以工控行業的角度來看，PLC控制系統相較于電氣控制系統而言，兩者很多的相同之處的同時也有很多的不同之處，這其中的差異主要表現在以下幾個方面:
1)控制方式：
電氣控制系統的控制邏輯采用硬件接線，采用繼電器機械觸點串聯或并聯的方式構成控制邏輯，接線復雜、體積大、功耗大，系統構建后很難改變或增加功能。另外，考慮到受限于繼電器的觸點數量的問題，這會導致電氣控制系統在靈活性以及擴展性上受到較大的限制。
2)運行方式：
在繼電器控制電路中，當電源接通時，電路中的所有繼電器都處于限制狀態，即所有應該接合的繼電器同時接合，不應該接合的繼電器由于某些條件不能接合。這種工作模式稱為并行工作模式。
3)控制速度：
繼電器控制系統依靠機械觸點的作用實現控制，工作頻率低，機械觸點仍會抖動。而PLC通過程序指令控制半導體電路，速度快，程序指令的執行時間在微秒級，不存在接觸抖動問題。